Rëndësia e sinkronizimit të aktivizuesit

Rëndësia e sinkronizimit të aktivizuesit
Ekzistojnë dy metoda të kontrollit të aktivizuesve të shumëfishtë - paralel dhe sinkron.Kontrolli paralel nxjerr një tension konstant për çdo aktivizues, ndërsa kontrolli sinkron nxjerr tension të ndryshueshëm për secilin aktuator.

Procesi i sinkronizimit të aktuatorëve të shumtë është i nevojshëm kur zbatohen dy ose më shumë aktivizues për të lëvizur me të njëjtën shpejtësi.Kjo mund të arrihet me dy forma të reagimit pozicional – sensorë Hall Effect dhe potenciometra të shumëfishtë kthese.

Ndryshim i lehtë në prodhimin e aktivizuesit rezulton në një variacion të lehtë në shpejtësinë e aktivizuesit.Kjo mund të korrigjohet duke nxjerrë një tension të ndryshueshëm në aktivizues që të përputhet me dy shpejtësi të aktivizuesit.Reagimi pozicional është i nevojshëm për të përcaktuar se sa tension kërkohet për të dalë në secilin aktivizues.

Sinkronizimi i aktivizuesve është i rëndësishëm kur kontrollohen dy ose më shumë aktivizues ku nevojitet kontroll i saktë.Për shembull, aplikacionet që do të kërkonin aktivizues të shumtë për të lëvizur një ngarkesë duke ruajtur shpërndarjen e barabartë të ngarkesës në secilin aktuator.Nëse është përdorur kontrolli paralel në këtë lloj aplikimi, shpërndarja e pabarabartë e ngarkesës mund të ndodhë për shkak të shpejtësive të ndryshueshme të goditjes dhe përfundimisht të shkaktojë forcë të tepruar në një nga aktuatorët.

Sensori i efektit Hall
Për të përmbledhur teorinë e Efektit Hall, Edwin Hall (i cili zbuloi Efektin Hall), deklaroi se sa herë që një fushë magnetike aplikohet në një drejtim pingul me rrjedhën e rrymës elektrike në një përcjellës, induktohet një ndryshim tensioni.Ky tension mund të përdoret për të zbuluar nëse sensori është në afërsi të një magneti apo jo.Duke bashkangjitur një magnet në boshtin e motorit, sensorët mund të zbulojnë kur boshti është paralel me ta.Duke përdorur një tabelë të vogël qarku, ky informacion mund të nxirret si një valë katrore, e cila mund të llogaritet si një varg pulsesh.Duke numëruar këto impulse, ju mund të mbani shënim se sa herë motori është rrotulluar dhe si lëviz motori.

Disa borde qarkore Hall Effect kanë sensorë të shumtë në to.Është e zakonshme që ata të kenë 2 sensorë në 90 gradë që rezulton në një dalje kuadratike.Duke numëruar këto impulse dhe duke parë se cili vjen i pari, mund të tregoni drejtimin në të cilin motori po rrotullohet.Ose thjesht mund të monitoroni të dy sensorët dhe të merrni më shumë numërime për kontroll më të saktë.